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1、
这种方法是通过球面的几何关系，由检测到的x和y坐标方向的位置数据计算出z坐标方向的数据，并根据旋量理论建立球电机运动的旋转矩阵和计算出旋转矩阵的旋转角度。
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2、
技术知识定位矩阵在技术创新路径组合中的应用
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- matrix structure矩阵结构;
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- austenite matrix奥氏体晶体;
- employee orientation员工向导;
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- brother n. 兄弟;同事，同胞;同志;int. （表示生气或吃惊）我的老兄！;
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